概述：2024年7月3日，工信部等五部门公布智能网联汽车「车路云一体化」应用试点名单，北京、上海、重庆等20个城市（联合体）入围。两年多过去，这条路修得怎么样了？本文以路透社报道、China Daily深度稿和C-ITS工程社区2026年8月的全球部署盘点为主轴，算三笔账：钱投了多少、车装了多少、全球同行走到了哪。结论先行：路侧建得快，车端装得慢，商业模式仍是最大悬念——但中国确实是全球唯一把C-V2X「铺进土里」的国家。
干了十几年核心网，我第一次蹲在路口看RSU（路侧单元）安装时的感受很直接：这玩意儿就是把一颗微型基站搬到了红绿灯杆上——只不过没有机房、没有空调、没有备电，供电要从路灯箱变里蹭，光纤要自己熔接到路口。
车路云一体化的技术底座是C-V2X（蜂窝车联网），3GPP从R14版本开始标准化，两条腿走路：
路侧的摄像头、激光雷达把感知结果交给边缘计算（MEC），通过RSU以PC5广播给周围车辆；同时数据逐级汇入区域云控平台和云端基础平台，做全局调度。官方白皮书把这个体系定义为「车—路—云」三级架构。用通信人的话说：这是一张专给车服务的、带边缘计算的专用网络，只是业主从运营商换成了地方政府平台公司。
flowchart TD
A["云控基础平台"] --> B["区域云控平台"]
B --> C["路侧边缘计算MEC"]
C --> D["RSU路侧单元"]
C --> E["摄像头与雷达"]
D -->|PC5直连| F["车载单元OBU"]
F --> G["蜂窝网络Uu"]
G --> B
把几个关键工程参数列成表（典型值为工程设计常用取值，实测随环境浮动）：
| 项目 | 取值/说明 |
|---|---|
| 直连频段 | 5905～5925MHz（20MHz，LTE-V2X专用） |
| 通信模式 | Uu蜂窝 + PC5直连双模 |
| PC5空口时延 | 典型20毫秒量级（Day-1安全消息） |
| 直连通信距离 | 城市视距环境数百米 |
| 标准起点 | 3GPP R14（LTE-V2X），R16演进到NR-V2X |
| 组成单元 | RSU、OBU、MEC、云控平台、安全证书体系 |
按路透社2024年7月3日的报道，工信部联合公安部、自然资源部、住建部、交通运输部公布首批20个试点城市（联合体），北京、上海、重庆在列。真正的重头戏是随后各地的招标金额——这是笔者见过的、新通信技术落地里「开局投入」最猛的一类。
| 城市/项目 | 公开投资额 | 建设内容 | 时间 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| 北京首期 | 99.4亿元 | 通州、顺义、朝阳约2324平方公里、约6050个路口 | 2024年 | China Daily |
| 武汉 | 170亿元 | 车路云一体化重大示范项目 | 2024年6月获批 | 人民日报英文网等 |
| 长春 | 127亿元（三年） | 枢纽、城市道路、高速公路智能化 | 2024年7月宣布 | China Daily |
| 南京 | 产业规模目标3000亿元 | 3700个路口智能化改造、2026年全域开放 | 2024年8月宣布 | China Daily |
| 北京新一批 | 28.4亿元 | 五个区加一条环路、4551个路口、1419平方公里 | 2026年 | AsiaICT |
北京一个市的盘子就接近百亿元级别，而且2026年还在追加——按AsiaICT对北京市公共资源交易平台招标文件的汇总，新一批六个项目再投28.4亿元。全国面上，据工信部数据，截至2024年8月全国已建17家国家级测试示范区、7家车联网先导区，开放测试道路超3.2万公里、发放测试牌照超7700张；到2025年9月，测试道路已超3.5万公里、牌照超1万张（新华网旗下C114Pro援引的官方数据）。
timeline
title 中国车路云这八年
2018 : 工信部批复5905-5925MHz直连频段
2019 : 首个国家级车联网先导区落户无锡
2021 : C-V2X前装量产车型起步
2024 : 五部门公布20城试点名单
2025 : 路侧与装车规模进入爬坡期
2026 : 试点进入验收期 全球路线分化
需要说明：以上金额均来自公开招标与官方媒体口径，各地「协议投资额」和「实际支付额」往往有差距，这是政企项目常态——账面上的170亿和路灯杆上真金白银的设备，中间隔着漫长的分期建设。
路侧修得热火朝天，车端才是这个行业真正的「血压计」。
据Research in China发布的《车路云一体化与C-V2X行业研究报告（2025）》，2024年中国乘用车C-V2X前装约50万辆，装配率仅2.21%；预计2028年才能突破200万辆、渗透率超8%——而报告给出的行业成熟线是前装渗透率10%。换个更直观的参照：据C-ITS工程社区2026年8月的盘点，2025年上半年中国装车量数以百万计，但全车队渗透率也就4%左右；好消息是2026年新上市乘用车型中接近40%原生支持5G-V2X，而2023年这个数字不到15%。
更微妙的是统计口径的「打架」：同样是2024年的中国乘用车，GSMA《中国5G汽车应用展望》（2025年6月）援引CAICV的数据称「C-V2X综合渗透率超80%」——一个2.21%，一个80%，差的不是数据，是口径：前者只数原生PC5直连模组的前装车，后者把各类联网形态都算了进去。看车路云新闻，先问口径，这是我给同行的第一忠告。
为什么车企不积极？China Daily那篇报道里说得很透：中国电动汽车百人会秘书长张永伟直言「车企参与度有限，留下了关键缺口」；岚图汽车智能驾驶负责人付斌则点出车企的三本苦账——基础设施成本高、资金压力大、系统兼容与法规问题未解。站在车厂角度很简单：单车智能的激光雷达装一台赚一台的感知红利，C-V2X装了，路上没有RSU就是块废料，装车积极性自然排在那都不挨着。鸡生蛋还是蛋生鸡，路修好了，鸡还没上笼。
把镜头拉远，你会发现车路云是一场几乎没有对手的独跑。C-ITS.dev（C-ITS/V2X工程社区）2026年8月发布的年中盘点，是我看到对全球格局最诚实的一份梳理：
作者那句总结值得抄在案头：「用渗透率这一个指标，就能戳破所有发布会」——中国低个位数，其他国家约等于零。
第一是钱。中国工程院院士李克强2024年8月在沈阳智能网联汽车大会上直言：许多城市投入巨大，却难以形成有效商业闭环。他开出八大场景药方：智慧公交、高速物流、城市物流、智能充放电、智慧矿山等——翻译成运营商的语言，就是别只卖管道，要卖切片、卖平台、卖数据服务。百人会张永伟的补充分量更重：把数据变成资产、分级分类运营，才有商业回报。这笔账能不能算平，2026年验收时见分晓。
第二是云。2026年4月初，武汉100多辆萝卜快跑无人车因云控系统故障集体趴在路中间，乘客被困车内，据CNN报道，当地警方确认了这次「系统故障」；据韩媒朝鲜日报等后续报道，4月底起全国自动驾驶运营被按了暂停键，6月底才陆续恢复。这件事对通信人是熟悉的剧情重演：当年虚拟化核心网把网元搬上云，第一次大版本故障教会我们的道理一模一样——集中化带来集约，也带来共振，云控平台的可用性设计必须按电信级来，而不是按IT系统来。
第三是责任。路侧感知给车发了一条错误的前向碰撞预警，事故算谁的？RSU掉线两个小时没报修，算业主的还是算集成商的？目前法规与标准仍在补课（付斌在上述报道中同样点到法规问题）。以笔者的运维经验看，路侧设备的「野战条件」被普遍低估：户外柜夏天六七十度、雷雨季浪涌、光纤熔接点进水、路灯供电随亮灯策略波动——这些告警治理的苦活，决定了那张1.1万个RSU的网，实际在线率能有多少。标准允许各厂家多种实现，具体行为以各厂家官方文档为准，但「路口设备在线率」应该像基站的无线接通率一样，成为这张网的KPI。
从2024年7月算起，这批试点已运行两年多，正陆续进入验收评估阶段——官方尚未公布统一验收结论，以下是我的个人判断。
中国路线的核心赌注是：路侧给的超视距感知（穿透盲区、看穿遮挡）是单车智能永远给不了的增量，所以值得为之建一张网。两年账本显示，这张网的「路侧半场」基本打完：百亿级投资、约1.1万个RSU、3.5万公里开放道路，全球独一份。但「车端半场」才刚开哨——2.21%的渗透率距离10%成熟线还有约四倍空间，好在40%的新车型原生5G-V2X给出了斜率。
给工程师同行的三个关注点：一是盯装车渗透率的月度数据而非签约新闻，过10%行业就自转；二是盯RSU在线率与告警治理，这是这张网从「建成」到「建成且可用」的分水岭；三是盯验收后的付费模式——政府引导资金退坡后，公交优先、干线物流这些场景里谁是长期甲方，谁就是这张网的最终答案。
路已经修到红绿灯杆上了。接下来两年，该轮到车和钱上车了。
本文由「51学通信」技术团队出品。51学通信由通信行业18年老兵爱卫生（微信ID: gprshome201101）维护，聚焦5G/6G核心网、3GPP标准解读、通信前沿技术深度分析。 出版作品有《5G核心网原理与实践》《IMS原理与实践》等4本通信专业书籍。知识星球「51学通信」提供深度技术答疑和行业洞察。
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