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波束赋形:相控阵如何用相位操控电波方向

一、从一个直觉开始:手电筒与聚光灯

想象你在漆黑的旷野里找人。你手上有两种工具:一把普通手电筒,光朝四面八方散开,能照亮周围一圈,但照不远;一把聚光灯,把所有光能量收束成一束,照得极远,但只能照亮一个方向。

基站的天线也面临同样的选择。单根天线就像手电筒——它的辐射能量在水平方向上几乎是均匀铺开的(所谓"全向"或"宽波瓣")。这样虽然覆盖广,但能量被严重稀释:你想要把信号送到正前方3公里外的那个用户,可一半的能量却朝天空、朝地面、朝背后白白辐射掉了。

波束赋形(Beamforming)的目标,就是把"手电筒"变成"聚光灯":让天线只在用户所在的方向上集中辐射能量,其他方向尽量压制。这样在总发射功率不变的前提下,目标方向上的信号强度可以成倍提升——这就是工程师常说的阵列增益(Array Gain)。

那么问题来了:我们既不想让天线"物理转动"(机械扫描太慢,且基站面板是固定的),又想灵活地把能量聚到任意方向。怎么做到?答案藏在一个古老的物理现象里——波的干涉。

二、波束赋形的物理内核:干涉相长与相消

2.1 两滴水的启示

往平静的水面同时扔下两块石头,你会看到两组同心圆波纹向外扩散。在某些地方,两个波峰同时到达,水面被抬得更高(相长干涉);在另一些地方,一个波峰正好撞上另一个波谷,水面相互抵消、保持平静(相消干涉)。

电磁波也是波,遵循完全相同的叠加规律。当多根天线同时发射信号时,空间中每一点的场强,就是各天线辐射到场点后矢量叠加的结果。决定叠加是"加强"还是"抵消"的关键,就是各路信号到达该点时的相位关系。

2.2 波程差:天然的相位偏移

考虑最简单的两元天线阵:两根天线相距 $d$,发射完全相同的信号。我们观察空间中偏离阵列法线 $\theta$ 角方向、距离很远的一个点(远场假设)。

由于两根天线空间位置不同,电磁波到达该远场点走过的路径长度有差异。对两根相邻天线而言,这个波程差为:

$$\Delta l = d\sin\theta$$

波程差会折算成天然的相位差。一个波长 $\lambda$ 对应 $2\pi$ 弧度的相位,所以波程差带来的相位差是:

$$\Delta\varphi_{path} = \frac{2\pi}{\lambda}\,d\sin\theta$$

正因为不同方向 $\theta$ 对应不同的波程差,叠加的结果天然就具有方向性——这就是天线阵列能"成束"的物理根源。

2.3 反向操作:人为加相位把波束"掰"过去

现在关键的一步来了。既然不同方向的相长条件取决于相位关系,那么我们在发射端人为给每根天线加上一个可控的相位偏移,就能"指定"哪个方向获得相长叠加。

设我们希望主波束指向 $\theta_0$ 方向。我们让相邻天线的激励相位依次递增一个量:

$$\Delta\varphi_{steer} = \frac{2\pi}{\lambda}\,d\sin\theta_0$$

这样,到达 $\theta_0$ 方向的总相位差(天然波程差 + 人为相位)恰好为零:

$$\Delta\varphi_{path} - \Delta\varphi_{steer} = 0$$

两路(以及所有 N 路)信号在该方向上完美同相叠加,场强达到最大值,主瓣就指向了 $\theta_0$。而其他方向因为相位无法同时对齐,能量被分散甚至抵消。

这就是相控阵(Phased Array)的核心思想:不转动天线,仅靠调节各阵元的相位,就能让波束在空间中电子扫描。"相控"二字,正源于"用相位控制方向"。

flowchart TD
    A["发射同一信号<br/>送入N路通道"] --> B["可调移相器网络<br/>每路加 Δφ_steer"]
    B --> C["N根天线阵元辐射"]
    C --> D{"空间叠加"}
    D -->|"θ₀方向: 相位对齐<br/>波程差被补偿"| E["✅ 相长干涉<br/>主瓣 = 强信号"]
    D -->|"其他方向: 相位错乱"| F["⛔ 相消/分散<br/>旁瓣被压制"]
    E --> G["用户收到最强信号"]
    style E fill:#2d8a4e,color:#fff
    style F fill:#b03a3a,color:#fff

一个干净的工作示例:取阵元间距 $d=\lambda/2$,希望波束指向 $\theta_0=30°$。则所需相邻相位差 $\Delta\varphi_{steer}=\frac{2\pi}{\lambda}\cdot\frac{\lambda}{2}\cdot\sin30°=\pi/2=90°$。即让每根天线比前一根滞后90°发射,主瓣就会准确出现在30°方向。

三、阵列因子:把波束形状"算"出来

两根天线只能形成一个比较"胖"的波束,方向性有限。工程上用的是 N 元均匀线阵(ULA),阵元等间距 $d$ 排列。引入复数权重 $w_n$(可调幅度与相位)后,整个阵列的方向图可以用一个解析式刻画,即阵列因子(Array Factor, AF):

$$AF(\theta) = \sum_{n=0}^{N-1} w_n \, e^{\,j\,n\,(kd\sin\theta \;-\; \Delta\varphi_{steer})}$$

其中 $k=2\pi/\lambda$ 是波数。把权重写成 $w_n = a_n\,e^{\,j n\Delta\varphi_{steer}}$(即移相实现扫描),则 $|AF(\theta)|^2$ 就给出了阵列在不同方向上的辐射强度。

阵列因子揭示了几个工程上极重要的结论:

  1. 阵元数 N 越多,主瓣越窄、增益越高。 理想情况下阵列增益近似正比于 N,即 $G_{max}\approx N$(用 dB 表示为 $10\lg N$)。64阵元比单阵元可多约 18 dB 增益——这相当于把覆盖距离大幅拉远。
  2. 半功率波束宽度(HPBW)约正比于 $\lambda/(Nd)$。 阵越长,波束越像"针"。一个直观估算:$\text{HPBW}\approx 0.886\dfrac{\lambda}{Nd}$(弧度)。
  3. 主瓣指向完全由相位增量 $\Delta\varphi_{steer}$ 决定。 改相位 = 转波束,几乎瞬时完成(纳秒级),远快于任何机械转动。
flowchart LR
    subgraph 参数["阵列设计参数"]
        N["阵元数 N"]
        d["阵元间距 d"]
        phi["相位增量 Δφ_steer"]
    end
    N -->|"↑ 主瓣变窄<br/>增益 10lgN dB↑"| R["波束形状"]
    d -->|"影响栅瓣<br/>主瓣宽度"| R
    phi -->|"决定主瓣指向 θ₀<br/>=arcsin(Δφ·λ/2πd)"| R
    R --> Out["远场方向图<br/>|AF θ|²"]
    style Out fill:#1f5f8b,color:#fff

四、副瓣与栅瓣:工程师绕不开的两个"陷阱"

波束赋形不是把能量100%塞进主瓣就完事。真实方向图里,主瓣两侧总会拖着一串副瓣(Side Lobes);如果阵元间距设计不当,还会冒出"假主瓣"——栅瓣(Grating Lobes)。

4.1 副瓣:能量泄漏与干扰

副瓣是主瓣之外、能量较低的辐射凸起。它们虽然比主瓣弱(通常低十几到几十分贝),但会向非目标方向泄漏能量,造成两类问题:

工程上用副瓣电平(SLL)衡量,并通过幅度加权(如泰勒/Taylor 权、切比雪夫权)主动压低副瓣——代价是主瓣略微变宽。这是"波束锐度 vs 干扰抑制"的折中。

4.2 栅瓣:相位模糊带来的"鬼影"

栅瓣更危险。当阵元间距 $d$ 过大时,会出现多个方向都满足相长条件——就像栅栏的缝隙周期性重复,故称栅瓣。它会让一个波束"分裂"成多个等强度指向,能量四散、方向失控。

避免栅瓣的判据(要求扫描到最大角 $\theta_{max}$ 仍不出现栅瓣):

$$d \le \frac{\lambda}{1+|\sin\theta_{max}|}$$

最常用的工程取值是 $d=\lambda/2$(半波长间距),可在 $\pm90°$ 范围内基本避免栅瓣。这正是绝大多数基站阵列采用 $\lambda/2$ 间距的根本原因——不是为了好看,而是被栅瓣判据"逼"出来的。

阵列参数 对主瓣的影响 对增益的影响 风险/副作用
阵元数 N ↑ 主瓣变窄、更聚焦 增益线性提升(+10lgN dB) 硬件成本、功耗、通道校准难度上升
间距 d ↑ 主瓣略变窄 单位长度增益略升 d>λ/2 易出栅瓣,d=λ/2 最安全
相位 Δφ_steer 直接决定主瓣指向 θ₀ 不改变峰值增益 大角度扫描时波束展宽、栅瓣风险上升
幅度加权(窗函数) 主瓣变宽 增益略降 副瓣电平显著降低,干扰↓

五、三种架构:数字、模拟与混合波束赋形

理论上的波束赋形很简单——每个阵元配一个可调"权重"。但工程实现"在哪一级加权重"却大有讲究,由此衍生出三种主流架构。

5.1 数字波束赋形(Digital BF)

在基带数字域为每个阵元独立施加复数权重(幅度+相位),每根天线对应一条完整的射频(RF)链路(含 DAC/ADC、混频、滤波)。

5.2 模拟波束赋形(Analog BF)

只用一条 RF 链路,在射频侧通过模拟移相器网络为每个阵元调相位(通常只调相位,幅度可选)。

5.3 混合波束赋形(Hybrid BF)—— 5G 毫米波的折中之道

混合架构把两者结合:少量数字 RF 链路(基带数字预编码)+ 大规模模拟移相器网络(模拟波束)。数字域负责多流/多用户管理,模拟域负责把每路信号"扇出到"大量阵元形成高增益波束。

按 RF 链路到阵元的连接方式又分两种:

维度 数字波束赋形 模拟波束赋形 混合波束赋形
RF链路数 = 阵元数 N 1(或少量) 远小于 N(如 2–8)
权重控制粒度 基带,幅度+相位全控 射频移相器,相位为主 数字域+模拟域两级
空间复用/多用户 最强,多流并行 弱,基本单流 较强,支持有限多流
功耗与成本 高(宽带ADC/DAC多) 低 中等,mmWave 主流
典型频段 Sub-6GHz Massive MIMO 早期 mmWave / 雷达 5G mmWave(如 28/39GHz)
flowchart TB
    subgraph DIG["数字波束赋形"]
        D1["基带数字预编码<br/>每阵元独立权重"] --> D2["N条RF链路"]
        D2 --> D3["N根天线"]
    end
    subgraph ANA["模拟波束赋形"]
        A1["单条基带信号"] --> A2["1条RF链路"]
        A2 --> A3["模拟移相器网络<br/>每阵元调相位"]
        A3 --> A4["N根天线"]
    end
    subgraph HYB["混合波束赋形"]
        H1["基带数字预编码<br/>多流/多用户"] --> H2["少量RF链路<br/>(如4条)"]
        H2 --> H3["模拟移相器网络<br/>扇出到全部阵元"]
        H3 --> H4["N根天线<br/>(如128根)"]
    end
    DIG -.- 折中["灵活 vs 成本<br/>权衡谱"]
    ANA -.- 折中
    HYB ==> 最优["mmWave 最佳平衡点"]
    style 最优 fill:#2d8a4e,color:#fff

需要说明:模拟/混合架构里那套"移相器调相位"的动作,本质上就是在做预编码——上一篇《预编码:波束赋形的矩阵内核》讲的是数学矩阵视角,本篇讲的是物理干涉视角,两者是同一件事的两面。

六、从波束赋形到 Massive MIMO:规模带来的"魔法"

波束赋形让能量聚拢,但当阵元数从 4、8 一路飙升到 64、128、甚至 192 时,会浮现出两种超越"增益变高"的奇妙现象,这正是 Massive MIMO(大规模天线)的精髓。

6.1 信道硬化(Channel Hardening)

普通少量天线时,无线信道是高度随机的——用户稍一动、环境稍一变,信号就剧烈起伏,这就是深衰落,也是无线通信最头疼的"信号忽强忽弱"。

但当阵元数 M 非常大时,阵列看到的"等效信道增益"会趋近于一个确定的常数,方差趋于零。直观理解:单根天线的信道像"剧烈颠簸的山路",而 M 根天线把 M 条独立随机的小路平均成了一条"平坦大道"。数学上即矩阵 $\mathbf{H}\mathbf{H}^H$ 的对角元趋同、非对角元趋零。

这对工程师意味着什么? 信号不再频繁深衰落,链路变得极其稳定、可预测,可以放心用更激进的调制(如高阶 QAM)而不用担心瞬时掉坑。

6.2 有利传播(Favorable Propagation)

M 根天线足够多时,不同用户的空间信道向量会自然趋于正交。这意味着给用户A赋形时,波束能精准"瞄准"A,而对用户B的泄漏(用户间干扰)趋近于零。

结果是:用最简单的线性预编码(如迫零ZF、最大比发射MRT),就能逼近理论上限的容量,并且能在同一时频资源上同时服务十几个、几十个用户(多用户MIMO, MU-MIMO),频谱效率成倍提升。

flowchart LR
    subgraph 少天线["传统少量天线 M=4"]
        S1["信道随机性强"] --> S2["深衰落频繁"]
        S2 --> S3["用户间干扰大"]
        S3 --> S4["需要复杂算法抑制干扰"]
    end
    subgraph 大天线["Massive MIMO M=64~192"]
        L1["M根天线平均"] --> L2["信道硬化<br/>信号稳定可预测"]
        L1 --> L3["有利传播<br/>用户信道趋正交"]
        L2 --> L4["简单线性预编码<br/>即可逼近上限容量"]
        L3 --> L4
    end
    少天线 ==>"阵元数↑"| 大天线
    style L4 fill:#1f5f8b,color:#fff

一句话总结 Massive MIMO 的红利:用数量的"蛮力",换来了质量的"确定性"——增益更高、链路更稳、干扰更小、容量更大,而且算法还能更简单。

七、实战连接:这些原理在现网与调测中的身影

理解了上述原理,你就能看懂很多"现网现象"和"调测门道":

  1. 5G SSB 波束扫描(Beam Sweeping):毫米波基站开机时并不知用户在哪,于是把一个宽覆盖区域划分成多个扇形窄波束,在固定时段轮流发射同步信号块(SSB)。终端测量各波束的 RSRP 上报"哪个波束最强",基站据此选定服务波束。这背后的物理,正是本篇讲的"调相位改指向"——SSB 的多个波束,就是同一阵列在几个预设 $\Delta\varphi_{steer}$ 下生成的方向图。调测中看"SSB RSRP 随波束ID跳变",本质是在读阵列方向图。
  2. 网优里"波束权值/广播权值"配置:商用基站的面板权值表(如水平/垂直波宽、下倾角、方位角)就是一组预设的阵元幅度相位权重。改下倾、调方位,其实是在改 $w_n$,等价于改变主瓣 $\theta_0$ 和副瓣。理解阵列因子,你就能预判"改这个参数会让覆盖往哪挪、会不会抬升旁瓣干扰邻区"。
  3. 通道校准(Calibration)与互易性校准:TDD 系统靠上下行信道互易性,用上行测得的信道直接算下行波束权重。但收发链路的射频特性不一致,会引入相位/幅度误差,使波束"散焦"。现网定期做通道校准就是在补偿这些误差,确保各阵元相位精确对齐——否则阵列因子失真、增益下降、副瓣抬高。这是 Massive MIMO 站点开通和排障的高频项。
  4. "波束偏了"的故障现象:用户反映某区域信号差、RSRP 偏低,而邻区正常。若排除了功率和阻塞,下一步就要怀疑波束指向/权值异常或个别通道/阵元故障导致阵列因子畸变。掌握本篇原理,能帮你快速锁定"是相位没对齐(赋形错误)还是阵元缺失(AF形状改变)"。
  5. 多用户配对与"波束对不齐":MU-MIMO 要求用户空间信道尽量正交(有利传播)。若两个用户恰好处于相近角度,波束难以分离,反而互相干扰。调度器会做用户配对,挑空间分离度高的用户同调度——这是信道硬化/有利传播原理在调度算法里的直接体现。

八、常见误区辨析

九、常见问题

Q1: 波束赋形和 MIMO 是一回事吗? A: 不是。MIMO 是"多收多发"的总体技术框架,包含空间复用(传多路数据提速率)、空间分集(抗衰落)、波束赋形(提覆盖/增益)等多种用途。波束赋形是 MIMO 中"把能量/灵敏度集中到特定方向"的那一类技术。可以理解为:MIMO 是大概念,波束赋形是 MIMO 工具箱里的一把利器。

Q2: 数字、模拟、混合三种架构,基站怎么选? A: 主要看频段和成本功耗约束。Sub-6GHz 频段带宽适中、阵元数不算极多(典型 32/64 通道),纯数字波束赋形成熟且灵活,是主流。毫米波频段带宽极大、阵元动辄上百上千,纯数字的 ADC/DAC 数量和功耗无法承受,故普遍采用混合波束赋形(少量 RF 链路 + 模拟移相网络)做折中。

Q3: 为什么阵元间距几乎都用半波长 λ/2? A: 由栅瓣避免判据 $d \le \lambda/(1+|\sin\theta_{max}|)$ 决定。要在大角度扫描范围内(接近 ±90°)都不出现栅瓣,最稳妥的取值就是 $d=\lambda/2$。大于半波长,扫描时极易冒出栅瓣;小于半波长虽更安全,但阵列口径变小、增益和分辨力下降,也浪费物理空间。半波长是性能与安全的最佳平衡点。

Q4: Massive MIMO 真的"越多越好"吗,有没有上限? A: 理论上阵元越多,信道硬化和有利传播越充分,增益和容量越好。但实际受限于:物理尺寸(面板要装得下)、成本功耗(每通道一条 RF 链路)、射频前端一致性与校准难度、信道估计开销(要测准越来越大的信道矩阵,导频开销增长)。所以现网是综合权衡,典型 64TRX/192A,而非无限堆叠。

Q5: 信道硬化对普通用户体验意味着什么? A: 意味着信号"更稳、不掉坑"。少了深衰落,你的视频不再卡顿、游戏延迟更平稳、边缘区域也能保持可靠连接。同时基站可用更高阶调制(更快),同样的频谱能塞下更多用户、更高速度。这是 5G 相比 4G 在"稳定性"和"容量"上体感提升的底层原因之一。

参考来源

  1. 相控阵天线方向图——第1部分:线性阵列波束特性和阵列因子(ADI 亚德诺半导体) — 业界权威的相控阵原理教程,含波程差、相位扫描与阵列因子的图解推导
  2. 相控阵收发芯片的基础1-波束赋形(知乎) — 从相位/幅度调控角度讲解波束赋形在雷达与通信中的实现
  3. On Massive MIMO, Channel Hardening and Favorable Propagation(WirelessPi) — 信道硬化与有利传播两大 Massive MIMO 核心特性的通俗讲解
  4. 信道硬化(channel hardening)(知乎) — 从信道矩阵随天线数增大趋于确定性的角度解析信道硬化
  5. 相控阵天线:从电磁干涉到智能波束赋形的全景解析(CSDN) — 基于惠更斯-菲涅尔原理的阵列方向图与波程差解析

本文由「51学通信」技术团队出品。51学通信由通信行业18年老兵爱卫生(微信ID: gprshome201101)维护,聚焦5G/6G核心网、3GPP标准解读、通信前沿技术深度分析。 出版作品有《5G核心网原理与实践》《IMS原理与实践》等4本通信专业书籍。知识星球「51学通信」提供深度技术答疑和行业洞察。

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