5G-Advanced(3GPP Rel-18/19)在无线接入侧引入了四项划时代技术:非地面网络(NTN)Phase 3、eRedCap演进、Ambient IoT零功耗物联网和通感一体化(ISAC)。这四项技术分别解决了覆盖盲区、终端成本、极致功耗和感知能力四大痛点,共同构成了从5G迈向6G的关键技术底座。
本文将从物理层和协议层原理出发,逐一拆解这四项技术的核心设计思想、关键参数和部署实践。
3GPP NTN标准经历三个阶段:Rel-17奠定基础框架(首次支持透明转发卫星),Rel-18完善移动性和覆盖增强,Rel-19(Phase 3)实现星地深度融合。

图表 1
NTN的根本难点在于卫星信道的两个极端物理特性:
(1)超长传播时延
不同轨道高度对应截然不同的传播延迟:
| 轨道类型 | 轨道高度 | 单程传播时延 | 往返时延(RTT) | 时延变化率 |
|---|---|---|---|---|
| GEO | 35,786 km | ~120 ms | ~540 ms | ~0 (静止) |
| MEO | ~10,000 km | ~33 ms | ~150 ms | 低 |
| LEO (600 km) | 500-2,000 km | ~2-7 ms | ~4-14 ms | 高达35 μs/s |
| HAPS | ~20 km | ~0.07 ms | ~0.14 ms | 低 |
地面NR的TA(Timing Advance)机制基于小区半径~100 km设计,TA最大值仅约667 μs(TS 38.213)。而GEO卫星的RTT高达540 ms,传统TA机制完全无法适用。
Rel-19 TA补偿机制的核心设计:
TA_total = TA_common + TA_UE_specific + TA_DRx
其中:
TA_common = 2·d_sat / c // 卫星到地面参考点的往返时延(由网络侧通过SIB19广播星历计算)
TA_UE_specific = 2·d_UE_offset / c // UE相对参考点的偏移(UE自行计算)
TA_DRx = f(v_sat, Δt) // LEO动态补偿项(卫星移动引起的时延漂移)
关键在于:NTN将TA拆分为网络侧预补偿和UE侧补偿两部分。网络侧通过SIB19广播卫星星历数据(ephemeris),包括卫星位置、速度和轨道参数。UE利用星历计算自身的TA_UE_specific分量。
(2)大多普勒频移
LEO卫星以约7.5 km/s的速度运动,在FR1(3.5 GHz)频段产生的多普勒频移可达:
$$f_D = \frac{v_{sat}}{c} \cdot f_c \cdot \cos\theta = \frac{7500}{3\times10^8} \times 3.5\times10^9 \times \cos\theta \approx \pm87.5 \text{ kHz}$$
其中θ为仰角。这个频移量远超NR子载波间隔(SCS=15 kHz或30 kHz),会导致严重的载波间干扰(ICI)。
Rel-19的多普勒补偿方案:网络侧预补偿 + UE侧精调。网络侧根据星历和波束中心位置计算公共多普勒偏移,在gNB或卫星载荷上进行频率预偏移;UE侧通过下行参考信号估计残余频偏并进行补偿。

图表 2
| 增强特性 | 技术描述 | 规范参考 |
|---|---|---|
| 再生载荷 | 卫星搭载完整gNB功能(L1/L2/L3),星上处理和路由 | TS 38.401 |
| 星地双连接 | UE同时连接地面NR和卫星NTN,提升可靠性 | TS 37.340 |
| 多轨道切换 | LEO-LEO和LEO-GEO间无缝切换,基于SIB19星历预测 | TS 38.331 |
| NTN for RedCap | 支持RedCap/eRedCap设备通过NTN接入 | TS 38.306 |
| NB-IoT NTN | 卫星物联网支持,简化接入流程 | TS 36.300 |
| 覆盖增强 | 重复传输、聚合HARQ-ACK、PDCCH增强 | TS 38.214 |
LEO星座的切换规划 是现网部署的最大难点。一颗LEO卫星(如轨道高度1200 km)的可视窗口约10-15分钟。UE需要在卫星过境窗口内完成:星历解析→TA计算→随机接入→数据传输→切换准备。
实测数据表明,在仰角10°以下的低仰角区域,多普勒频移变化率急剧增大,链路质量快速恶化。建议配置参数时: - 将最小服务仰角设为20°以上 - PRACH preamble格式选用长序列(Format 0/1/2)以对抗大多普勒 - 开启TA更新周期缩短(建议1-2秒更新一次,LEO场景)
RedCap填补了高性能5G NR(eMBB/URLLC)和低功耗IoT(NB-IoT/eMTC)之间的巨大空白。3GPP定义了三大目标场景:工业传感器(速率为~2 Mbps,电池寿命>5年)、视频监控(上行~2-25 Mbps)和可穿戴设备(下行~50 Mbps,上行~5 Mbps,极低功耗)。
Rel-17定义了第一代RedCap,Rel-18引入eRedCap(enhanced RedCap),进一步降低终端复杂度和成本。
RedCap的核心理念是通过系统性地放松NR参数来降低终端成本和功耗。每一项简化都有明确的物理层依据:

图表 3
关键技术参数对比:
| 参数 | 标准NR (Cat-A) | RedCap (Rel-17) | eRedCap (Rel-18) | 规范参考 |
|---|---|---|---|---|
| FR1最大带宽 | 100 MHz | 20 MHz | 5/10/20 MHz | TS 38.306 |
| 接收天线数 | 4R | 1R或2R | 1R | TS 38.306 |
| 最大调制阶数 | 256-QAM | 64-QAM | 64-QAM | TS 38.214 |
| FR2支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 | — |
| 最大层数 | 4 | 1 (DL/UL) | 1 | TS 38.306 |
| 半双工FDD | 不支持 | 支持(可选) | 支持 | TS 38.211 |
| PDSCH处理时间 | N1 | N1+放松 | N1+进一步放松 | TS 38.214 |
| 最大发射功率 | 23 dBm | 14/20 dBm | 14/20 dBm | TS 38.101 |
| UE能力标识 | NR Cat-A/B | UE-capabilityReducCap | + reducedCap-ForDC | TS 38.331 |
半双工FDD(HD-FDD)的成本节省原理:
传统FDD需要双工器(Duplexer)来同时支持收发,双工器是终端中成本最高的射频器件之一。HD-FDD通过时分复用收发(UE不同时收发),可以省去双工器,改用低成本开关(Switch)。代价是频谱效率降低约50%,但对低速率IoT场景完全可以接受。
带宽缩减的链路预算分析:
带宽从100 MHz缩减到20 MHz,噪声功率下降: $$N_{reduced} = N_{0} \times B_{reduced} = -174 \text{ dBm/Hz} + 10\log_{10}(20\times10^6) = -101 \text{ dBm}$$
相比100 MHz带宽的噪声功率(-94 dBm),信噪比提升7 dB。这意味着在相同覆盖条件下,RedCap可以使用更低阶的调制或更低的发射功率,进一步降低终端成本。
Rel-18 eRedCap在RedCap基础上进一步降低复杂度,主要面向Cat.1bis替代市场(如共享单车、POS机、智能电表等):
gNB需要识别RedCap/eRedCap设备并实施差异化接纳控制。关键流程:

图表 4
RedCap UE通过1-bit early indication在初始接入阶段就标识自身类型,网络可以: - 将RedCap UE引导至专用BWP - 实施RedCap专用的接纳控制策略 - 配置简化的PDCCH/Search Space
Ambient IoT(环境物联网)是3GPP Rel-19引入的最激进的IoT技术,目标是支持无电池或极限能量收集设备。其功耗目标比NB-IoT低3-4个数量级。
| IoT技术对比 | 典型功耗 | 供电方式 | 峰值速率 | 通信距离 |
|---|---|---|---|---|
| NB-IoT | ~50-100 mW | 电池 | ~250 kbps | ~15 km |
| eMTC | ~200 mW | 电池 | ~1 Mbps | ~10 km |
| RedCap | ~500 mW | 电池 | ~10-220 Mbps | ~5 km |
| Ambient IoT | <10 μW | 能量收集 | ~1-100 kbps | ~50-200 m |
Ambient IoT的革命性在于它不使用传统射频发射机,而是采用反向散射(Backscatter)技术。
传统通信 vs 反向散射通信:
传统射频发射需要:振荡器→调制器→功率放大器→天线,功耗在数十到数百毫瓦级别。
反向散射通信的原理:
发射链路:
载波源(CW/已有信号) → [Ambient IoT设备] → 反射/吸收调制信号
设备内部:
天线 → 阻抗调制器 → 基带控制
↑
通过改变天线阻抗(Γ)来控制反射系数
反射系数: Γ(t) = Γ₀ + ΔΓ · s(t)
其中:
Γ₀ = 基准反射系数
ΔΓ = 调制深度
s(t) = ±1 (待发送比特)
数学模型:
Ambient IoT设备接收到的载波信号为 $x(t) = A_c \cos(2\pi f_c t)$,经过阻抗调制后的反射信号:
$$y(t) = \Gamma(t) \cdot x(t) \cdot h_{channel} = [\Gamma_0 + \Delta\Gamma \cdot s(t)] \cdot A_c \cos(2\pi f_c t) \cdot h$$
其中 $h$ 为信道系数。设备仅通过改变天线负载阻抗(在两个状态间切换)来实现OOK(On-Off Keying)或BPSK调制。整个过程的功耗仅来自阻抗切换控制电路,为微瓦级别。
3GPP Rel-19定义了三到四种Ambient IoT设备等级(TS 38.191):

图表 5
| 特性 | Class 1 | Class 2 | Class 3 |
|---|---|---|---|
| 电源 | 完全无源 | 能量收集+存储 | 小电池 |
| 发射方式 | 背向散射 | 背向散射 | 低功耗主动发射 |
| 接收能力 | 无 | 包络检测 | 简单接收机 |
| 调制方式 | OOK | OOK/π/2-BPSK | OOK/π/2-BPSK |
| 数据速率 | ~1 kbps | ~10 kbps | ~100 kbps |
| 通信距离 | ~50 m | ~100 m | ~200 m |
| 典型应用 | 商品标签 | 物流追踪 | 传感器节点 |

图表 6
Rel-19 Ambient IoT的载波方案是标准化讨论中最激烈的议题之一。最终规范支持多种载波模式:
反向散射通信的链路预算与传统通信有本质区别。信号经过双向传播(载波→设备→读取器):
$$P_{rx} = P_{tx,carrier} + G_{tx} + G_{rx} + \Delta\Gamma + G_{tag} - 2 \cdot PL(d) - L_{misc}$$
其中关键参数: - $P_{tx,carrier}$:载波发射功率(通常+30~43 dBm) - $\Delta\Gamma$:调制深度(通常-10~-3 dB) - $2 \cdot PL(d)$:双程路径损耗(这是反向散射的核心限制) - $L_{misc}$:杂散损耗(含极化失配、阻抗不匹配等)
双程路径损耗意味着信号随距离4次方衰减($d^{-4}$),而非传统通信的$d^{-2}$。这从根本上限制了Ambient IoT的通信距离。
实际部署中的优化策略: - 将读取器部署在Ambient IoT设备密集区域(如仓库货架、零售店面),缩短通信距离至10-50 m - 使用定向天线提高载波发射增益 - 多读取器协作覆盖(类似分布式天线系统)
通感一体化(Integrated Sensing and Communication, ISAC)的目标是让通信基站同时具备雷达感知能力:测距、测速、成像、目标检测。3GPP在Rel-19中启动了ISAC的标准化研究(FS_ISAC,RP-23314),被视为6G最重要的使能技术之一。
ISAC的核心在于通信信号与感知信号的复用设计。有三种基本范式:
范式一:时分复用(TDM-ISAC)
最简单的方案,在不同OFDM符号上分别传输通信数据和感知参考信号:
时隙结构:
| C | C | S | C | C | S | C | C | S | ...
C = 通信符号
S = 感知专用符号(类似CSI-RS)
优点:零干扰;缺点:频谱效率损失。
范式二:频分复用(FDM-ISAC)
在部分子载波上嵌入感知参考信号,其余子载波传数据。
范式三:完全共享(Joint Design)— ISAC的终极形态
通信信号本身就是感知信号。利用OFDM通信信号的循环前缀(CP)特性和已知导频图案,通过接收回波实现感知:
$$y_{sense}(t) = \sum_{k=1}^{K} \alpha_k \cdot x(t - \tau_k) \cdot e^{j2\pi f_{D,k} t} + w(t)$$
其中: - $x(t)$:发射的通信信号(同时作为感知信号) - $\alpha_k$:第k个目标的反射系数(与RCS有关) - $\tau_k$:第k个目标的往返时延 → 决定距离 - $f_{D,k}$:第k个目标的多普勒频移 → 决定速度 - $w(t)$:噪声
通过对接收回波进行匹配滤波和二维FFT(时延-多普勒域),可以同时估计目标的距离和速度:
$$\hat{R} = \frac{c \cdot \hat{\tau}}{2}, \quad \hat{v} = \frac{c \cdot \hat{f}_D}{2 f_c}$$
3GPP讨论的ISAC波形主要基于OFDM。OFDM天然适合ISAC的原因:
但OFDM-ISAC的挑战在于峰均比(PAPR):感知性能依赖信号的恒模特性(Constant Envelope),而OFDM信号PAPR高达8-12 dB。解决方案包括:
| 波形方案 | 感知性能 | 通信兼容性 | PAPR | 3GPP倾向 |
|---|---|---|---|---|
| CP-OFDM | 良好 | 完全兼容 | 高(8-12dB) | 主要候选 |
| DFT-s-OFDM | 中等 | 兼容 | 较低(3-5dB) | 备选 |
| OFDM+感知专用RS | 优秀 | 完全兼容 | 高 | 主流方案 |
| OTFS | 优秀(高多普勒) | 需新设计 | 中等 | 6G候选 |

图表 7
3GPP Rel-19讨论的感知参考信号(ISAC-RS)设计借鉴了现有的CSI-RS和SRS框架,但增加了感知专用特性: - 更密集的时域密度(每时隙多个RS符号) - 支持跨时隙的相干处理(测速需要多帧联合处理) - 支持多基站联合感知(类似CoMP但用于感知)
| 感知指标 | 物理含义 | 决定因素 | 典型精度需求 |
|---|---|---|---|
| 测距精度 | 距离分辨率和准确度 | 信号带宽B:ΔR=c/(2B) | 亚米级(100MHz→1.5m) |
| 测速精度 | 速度分辨率 | 观测时间T:Δv=c/(2f_c·T) | 0.1 m/s |
| 测角精度 | 角度分辨率 | 天线阵列孔径D:Δθ=λ/D | 1-5° |
| 检测概率 | 目标被正确检测的概率 | SNR、目标RCS | >90% |
| 虚警概率 | 误检测概率 | 噪声门限设置 | <10⁻⁶ |
距离分辨率的数学极限:
$$\Delta R = \frac{c}{2B}$$
对于100 MHz信号带宽,ΔR = 1.5 m。这意味着使用现有NR的100 MHz信道带宽,感知距离分辨率可达1.5米,足以支撑车辆检测、无人机监控等应用。

图表 8
| 维度 | NTN | RedCap/eRedCap | Ambient IoT | ISAC |
|---|---|---|---|---|
| 解决的核心问题 | 覆盖盲区 | 终端成本 | 极致功耗 | 感知能力 |
| Rel-17/18/19 | 17引入→19增强 | 17引入→18增强 | 19首次引入 | 19研究 |
| 物理层变革程度 | 中(适配信道) | 低(简化参数) | 高(全新范式) | 高(双向感知) |
| 商用成熟度 | 早期商用 | 规模商用 | 标准制定中 | 研究阶段 |
| 关键技术依赖 | 卫星载荷 | 射频简化 | 反向散射+能量收集 | 自干扰消除 |
| 主要规范 | TS 38.300系列 | TS 38.306/331 | TS 38.191 | TR 22.848 |
技术协同案例:NTN + RedCap
Rel-19支持RedCap设备通过NTN接入,实现低成本的卫星物联网。例如,在远洋船舶监测场景中,RedCap传感器(成本远低于标准NR终端)通过LEO卫星回传数据,单终端成本可从$200+降至$20-50。
ISAC + Ambient IoT协同:
ISAC基站可以同时作为Ambient IoT的载波发射器和读取器。基站发射ISAC信号的同时,为覆盖范围内的Ambient IoT标签提供载波源;标签的反向散射信号可被基站ISAC接收机接收并解码。这种"一站双用"架构极大降低了Ambient IoT的部署成本。
Q1: NTN的LEO卫星切换会不会导致频繁掉话?如何优化?
A: LEO卫星的可视窗口约10-15分钟,确实需要频繁切换。Rel-19引入了基于星历预测的预切换机制——UE根据SIB19广播的星历数据,可以提前预测下一颗可用卫星和切换时间点。网络侧通过条件切换(CHO, Conditional Handover)预先配置切换目标小区,当UE测量到满足条件时立即执行切换,将中断时间控制在50 ms以内。实际部署中,建议配置CHO触发门限为SNR下降至-3 dB以下且预测到下一颗卫星仰角>20°时触发。
Q2: RedCap和NB-IoT应该选哪个?什么场景下选RedCap?
A: 核心判断标准是数据速率和时延需求。NB-IoT适合极低速率(<100 kbps)、容忍高时延(>10秒)的场景(如智能抄表)。RedCap适合需要>1 Mbps速率、时延<100 ms的场景(如视频监控、工业传感器)。如果需要移动性(如可穿戴设备、车载),RedCap支持完整的移动性管理而NB-IoT仅支持idle态重选。成本方面,RedCap模组($10-20)仍然高于NB-IoT模组($3-5),但远低于标准NR模组($50-100)。
Q3: Ambient IoT和RFID的区别是什么?为什么要用3GPP标准?
A: 核心区别在于系统集成度。RFID是独立的封闭系统(专用读写器+专用标签),与蜂窝网络无关。Ambient IoT将反向散射设备纳入5G网络架构,标签上报的数据可以直接通过5G核心网传输到应用服务器,利用5G的安全机制(加密、认证)、QoS保障和网络管理能力。此外,Ambient IoT的载波可以复用现有基站发射信号(Accompanied模式),不需要部署专用读写器基础设施。
Q4: 通感一体化会不会影响通信性能?感知和通信如何折衷?
A: 取决于波形复用方式。TDM方式(感知和通信分时)会损失约10-15%的通信吞吐量;FDM方式损失较小(约5%)但感知精度受限于子载波数;完全共享方式理论上零损失,但要求精心设计的信号波形。在实际部署中,推荐按需感知策略:平时以通信为主,仅在有感知需求时(如检测到低空无人机入侵)动态增加感知RS密度。
Q5: 这四项技术哪些已经可以商用?
A: 截至2026年中: - NTN:已商用。多家运营商(T-Mobile US、NTT DoCoMo等)已推出卫星直连手机服务,基于Rel-17/18。Rel-19终端芯片(如MediaTek MT6825)已宣布 - RedCap:已商用。高通X75、联发科M80等基带芯片均支持RedCap,中国移动已启动RedCap商用部署 - eRedCap:标准已冻结(Rel-18),芯片开发中,预计2027年规模商用 - Ambient IoT:Rel-19标准刚冻结(2025年底),规范TS 38.191已发布,预计2027-2028年首批商用产品 - ISAC:Rel-19为研究阶段,Rel-20可能启动Work Item,预计2028-2029年初步商用
本文由「51学通信」技术团队出品。51学通信由通信行业18年老兵爱卫生(微信ID: gprshome201101)维护,聚焦5G/6G核心网、3GPP标准解读、通信前沿技术深度分析。 出版作品有《5G核心网原理与实践》《IMS原理与实践》等4本通信专业书籍。知识星球「51学通信」提供深度技术答疑和行业洞察。
[!tip] 51学通信知识星球 星主:爱卫生(微信:gprshome201101)——公众号「51学通信」创办者,19 年通信行业运维与讲师经验,著有《GPRS网络信令实例详解》《EPC原理与实践》《5G核心网原理与实践》三本纸质书(各大电商平台有售)。 星球定位:深耕 5G 核心网、IMS、NFV/AI、云原生等 ICT 领域,主打运维岗位与信令分析。 当前规模:5200 篇主题 / 990 个回答,198 元/年。 加入福利:加入星球后请加爱卫生微信,拉您进知识星球年度陪伴与答疑群——不限量回复您的各种问题,另有群内分享。 AI 加持:51学通信知识星球已作为 skill 接入 WorkBuddy,使用 deepseek-4-flash 在海量星球帖子中精准找贴、找视频、找 FAQ 和案例,做总结、找文档和 PPT 等场景全覆盖。
