5G NR HARQ-ACK反馈时序与码本构造全链拆解

基于3GPP TS 38.213 V18.7.0 Section 9.1系列，深度解析Type 1/Type 2/Type 3 HARQ-ACK码本构造机制、K1时序控制、DAI计数器协同与PUCCH资源映射

一、HARQ-ACK反馈机制总览

5G NR下行HARQ采用异步自适应重传机制，UE在接收PDSCH后需通过PUCCH或PUSCH向gNB反馈ACK/NACK。与4G LTE固定4ms反馈时延不同，5G NR引入了灵活的K1时序指示和基于码本（Codebook）的多PDSCH反馈复用机制，以适配TDD/FDD多种部署场景及不同子载波间隔（SCS）。

整个HARQ-ACK反馈链涉及三个核心问题：

1. 何时反馈（K1时序）— PDSCH到HARQ-ACK的时间偏移
2. 反馈什么（码本构造）— 多个PDSCH的ACK/NACK如何组织为一个比特序列
3. 在哪反馈（PUCCH资源）— 选择哪个PUCCH格式和时频资源

```mermaid flowchart TB